Ученые из США создали точную механическую копию человеческой руки

Исследователи из Вашингтонского университета в Сиэттле изобрели роботизированный телеуправляемый манипулятор, который является точной копией человеческой руки.

Для этого ученые отсканировали лазером скелет кисти и напечатали копии костей на 3D-принтере. Позже "кости" скрепили связками и сухожилиями из полиэтилена, а мягкие ткани сделали из резины.

Функции мышц в модели выполняют 10 сервоприводов, соединенных с полиэтиленовыми струнами. Для контроля движения на кончики пальцев прикрепили отражающие маркеры, координаты которых записывали системой регистрации Vicon Bonita.

Полностью готовый манипулятор управляется системой датчиков, надетой на руку оператора.