Ученые из США создали точную механическую копию человеческой руки

20.02.2016
Американские ученые создали манипулятор, полностью копирующий кисть человека.

Исследователи из Вашингтонского университета в Сиэттле изобрели роботизированный телеуправляемый манипулятор, который является точной копией человеческой руки.

Для этого ученые отсканировали лазером скелет кисти и напечатали копии костей на 3D-принтере. Позже "кости" скрепили связками и сухожилиями из полиэтилена, а мягкие ткани сделали из резины.

Функции мышц в модели выполняют 10 сервоприводов, соединенных с полиэтиленовыми струнами. Для контроля движения на кончики пальцев прикрепили отражающие маркеры, координаты которых записывали системой регистрации Vicon Bonita.

Полностью готовый манипулятор управляется системой датчиков, надетой на руку оператора.

КОММЕНТИРОВАТЬ
показать еще