Симон Гиртц, купив робо-руку uArm за 339 долларов, решила ее усовершенствовать. Так девушка пыталась получить немного пользы от дорогой игрушки: для этого и было решено научить робота кормить ее с ложки.
Как пишет журнал Motherboard, на доработку робо-руки ушло несколько месяцев и ресурсов. Т.к. рука имеет четыре сервомотора, для каждого из них был задан отдельный алгоритм. Симон прописала сразу действия в трех измерениях: например, чтобы рука прокрутила верхний шарнир на 180 градусов, основу руки до 0, а нижний шарнир обернулся на 150 градусов, нужно прописать строку "uarm.setPosition(180, 150, 0, 0)".
В итоге получилось то, что получилось. Робот механически берет предмет, все разливает и разбрасывает. А девушка остается голодной, но с поднятым настроением. Сама шведка назвала этот процесс «бестолковый, безумно неэффективный, но веселый».
Читайте Новости дня и Новости России на нашем канале Яндекс Дзен и на страницах нашего сайта День ОНЛАЙН
